蓝色方向盘
Autohold自动驻车：
关于AUTOHOLD的资料比较少，而且很多车主都不太熟悉。所以这一页内容我稍微多说几句。
Autohold的定义：
autohold是EPB的自动控制程序。AH激活后，通过采集汽车的倾斜度，车速，离合器踏板位置(或者自动波的传动扭矩），油门位置，转速等各种传感器等等综合分析后发出执行指令：完成自动驻车，自动解锁，坡起等功能。
Autohold有两种形式：
第一，是单独的电子机械EPB+自动开启关闭程序，完成自动驻车和自动解除，有的也具有坡道起步功能。
第二，是集成ABS/ESP和EPB系统的完整制动控制方案，可以用于行车制动,紧急制动和驻车制动。此为天合独创，很多德系车上安装有天合的ESP-EPB自动驻车系统，比如，宝马，大众等。具体配置，配件型号等请咨询厂家。
我这里谈的自动驻车是第二种，既ESP扩展功能和EPB融合在一起的AH：通过ESP控制刹车液压力来完成行车制动和电机控制螺杆来完成驻车制动的双向全能AUTOHOLD系统。既，可完成紧急刹车、行车制动、驻车制动、坡道起步；具有自动驻车启动，驻车自动解除等多项功能。
至于有的车，也有AUTOHOLD按钮，但并不是用ESP的扩展功能，只是电机手闸制动后轮，这是第一种AUTOHOLD.。你的车型具体是哪一种，请咨询厂家吧。
在ESP基础上扩展AH是美国天合独家首创，至今已经安装了1500万部车辆（此数据来自TRW官网）。天合和博世，德国大陆都是ABS,ESP的主要供应商。天合是专业的安全系统制造商，你车上的安全气囊，安全带，ESP，ABS说不定就有天合之作。我对博世ECU略知一二，但对他的EPB了解不多，知道的朋友请进来说说。
博世，大陆也都有一体化自动驻车解决方案，并且都生产一体化EPB自动驻车卡钳，原理和天合的都完全一样。我们下面以天合的自动驻车系统分析。
说AH,必须先谈ESP，ESP是车辆稳定系统（天合的叫法是ESC)，ESP涵盖ABS,EBD的所有功能。天合工程师把ESP液压刹和EPB电机刹巧妙的融合在一起，通过AH程序协同ESP控制单元和EPB控制单元来执行综合行车驻车指令。
我给ESP-EPB自动驻车系统一个简单的定义就是：电子液压脚刹+电机机械手刹。它比单纯的电机手刹EPB的功能要强大的多。
一体化集成式EPB制动系统是怎么工作的呢？让我们来看看它的精妙之处。
一体化卡钳行车液压制动和机械驻车制动如何实现？看下图：
电机机械驻车制动，看下图，电机驱动螺杆，推动顶杆给活塞施压，完成驻车制动。
坡道驻车，靠这个电机刹能停稳吗？电机才有多大的力量，汽车的重力超过1吨多，有的达到2吨。为解决这个问题，工程师必须找到大减速比的传动方式，而且还要体积小巧。怎么办？俄国人发明的锥齿少齿数传动被美国人玩得滚瓜烂熟，而且工艺精湛，可靠稳定。
从电机的小输出齿轮经过皮带传动到主动轮的输入齿轮，斜盘摆动减速，再到“螺杆－推力螺母”传动，经过三级减速，减速比巨大。这样当电机高速运转时，推力顶杆（螺母）以相对慢的速度向前进，当然获得的推力也是巨大的。然而，推力螺母回撤的时间也相对缓慢，大于ESP液压刹车的释放时间！
下面一个图，展示一下EPB的动态紧急制动和驻车制动的工作流程：
紧急制动和正常的行车制动是不分家的，都是一个工作系统ESP。AH系统在检测到制动减速度大于6米/秒2。紧急启动，辅助刹车。这个怎么理解？打个比方：在下山时，当车速越来越快时眼看就要追前车了，你需要踩刹车，但也许你的力度不够，而又迫切需要减速。那么ESP紧急制动辅助自动启动，增加刹车液压力，帮助你刹车。当然，在紧急制动这个过程中，ESP车身稳定控制和ABS防抱死还能正常工作。
以下蓝色文字，摘自天合官方网站。介绍ESP-EPB的详细功能：
TRW电子驻车制动器（EPB）
除提供驻车制动功能外，EPB还是制动系统的一个完整的组成部分，也可用于紧急制动控制。 当与TRW的电子稳定性控制（ESC）系统结合后，紧急制动即可在需要时实现四轮防抱死制动系统（ABS）停车功能。
EPB还省掉了驻车制动拉杆或踏板，改善了整车造型、空间管理和防撞性。
电子驻车制动器（EPB）系统中配备了车载计算机系统的通信接口，它可以按照车型的规定添加或删除多项功能。
该系统具有许多特点，包括：
o 驶离辅助功能
一旦测知驶离意图，即自动松开驻车制动器。 驻车制动器在加速和调节离合器/油门时松开。
o 自动辅助驻车
如检测到车辆为静止状态，自动辅助驻车功能即自动驻车。 该功能通过稳定性控制系统（SCS）和EPB的协作来实现。 SCS发出锁定命令后，EPB将立刻施加机械夹紧力。 如果SCS发出松开命令，EPB系统将自行解锁。
o 紧急制动
在动态制动期间启动EPB，同时监测车轮速度，以免车轮抱死（半防抱死制动系统（ABS）功能），从而在紧急制动时帮助稳定车身。
o 溜车预防
监测并控制驻车制动器的夹紧力，即使在制动器过热或摩擦力较小时也可确保安全驻车状态。 这两种特性都可防止溜车，即使在极端条件下也能奏效。
o 动态制动
可在车辆行驶时真正启动紧急制动功能。 此功能可与汽车的稳定性控制系统协同工作，以提供四轮防抱死制动系统（ABS）功能。 驾驶员可通过一个按钮开关控制该制动系统。
o 静态制动
在汽车静止时可根据坡度，通过开关来启动或松开驻车制动器。
o 切换出驻车档/切换至驻车档
切换至行车或驻车档（自动变速器）时，自动松开或启动驻车制动器。
ESP液压制动和电机制动以7公里时速为分割点。7公里以上，肯定是液压制动；7公里以下或可转为电机螺杆制动。但液压制动也可以执行到车速为零，这和普通的四轮碟刹没有区别.。在ESP系统工作的过程中，ABS防抱死，ESP车身稳定系统都能正常工作。
下面这个图，来自迈腾的相关资料：
好了，我们来总结以下在ESP基础上扩展的EPB自动驻车AH的特点：(以下AH都是指ESP+EPB)
1，增加ESP扩展的AH比单纯的电机螺杆EPB的力气大的多，因为它有电子脚刹功能，液压制动四轮；EPB电机手刹制动后轮，概念完全不同。ESP+EPD组成的AH系统可协同工作，但你也可以关闭AH按钮，单独控制EPB。
2, AH(ESP-EPB)介入条件宽泛，它可在汽车行驶时制动和停止时驻车制动（这类似与你的脚一直踩着踏板）；电机EPB是低速停车驻车和手刹车的原理基本一样，但电机EPB在发动机熄火后一样起作用。
3， 汽车正常行驶（发动机工作状态），停车后AH自动锁定泵压，这样当你的脚离开刹车踏板后，四轮碟刹还是夹紧的。但一般当超过3分钟以上时AH会自动转为电机EPB制动。
4， 泊车入位锁车后，ESP泵压制动撤销，因为ESP的泵压在发动机停转后不能建立。ESP泵蓄压器的电机也不可能一直转下去，这样电瓶也受不了。发动机停止后，真空助力也消失。这时候，AH会通知电机螺杆驻车器完全最后的工作―――螺丝旋转推动顶杆和活塞－－机械锁紧后轮。
5，AH很智能。当AH开启时，只要停车，锁定驻车。当驱动力大于一定程度时AH也会自动打开EPB。坡道起步只有当确认汽车能正常前行不溜车时，AH才完全解除。但AH停车时间长了，电机EPB就参与工作，这样在解除制动时，需要的时间比ESP单纯作用要长。
6，ESP-EBD系统还具有紧急制动功能，在检测到制动减速度到达一定程度后，系统判断驾驶员要紧急减速，就启动辅助刹车。
了解了AH的特点，我来谈谈AH的使用方法
SJTU91BB建议车主再根据你的车型实际体会一下，若我说的不正确，请自己修改。当然，一切以汽车使用说明书为蓝本。一家之言，仅供参考：
1，对正常熟练的驾驶者，在上下坡（停车、堵车、缓慢跟车）的时候，推荐开启AH，这样可以保证不溜车。AH的坡道起步水平应该高于你离合器油门的配合水平。平路可以不用！
2，新手，女生，繁忙的商务人士，脑子要不停思考的科技工作者，心情郁闷的人士，我都推荐您积极采用AH系统，不管平路还是坡道。AH的紧急制动关键时刻能帮你，当然自动驻车就更方便您了。
3，倒车时关闭AH。如果你不关闭，你会发现AH很麻烦，反复锁紧打开，汽车有时会冲头。在狭小的空间倒车入位，还会产生不安全感。有的车型，倒车时AH也能够自动关闭，具体看您的说明书有没有提到。能自动关，就省去了手操作。不管手动关，还是自动关，倒车要关闭AH。
还有的同学问，我从坡顶倒车到坡低，怎么操作？我说：你脚踩着刹车慢慢溜下来吧。或者你找个没有人和车的安全坡道，用AH试试，挂倒挡，不踩刹车，油门轻点，看AH能否半解除，慢慢溜下来。试过了以后，告诉我一声，也让我学学新知识。
4，等红灯停车，建议取消AH.。空挡或者N档＋脚刹是最好的方式，时间长了可以用电子手刹。但起步时，建议先解除电子EPB。此条对于第2条人士免。
5，AH的ESP和EPB协同工作，当停车时间长了，会自动切换到电控机械手刹EPB。这个不用你操作，细心的同学能听到电机运转时“滋滋”的声音。
6，使用AH，当红灯变绿灯时，请温柔起步，不要大脚油门。给AH一个解锁的时间。如果你想快速起步，就把AH或电子手刹P都关闭吧。喜欢飙车的注意此条！
大致先说这么多。每个厂家对EPB和AUTOHOLD的机械配置，操作程序，叫法都可能不同。请蓝友们详细参考你的车型的原厂说明。
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本文写作，参考资料如下：
天合TRW－EPB自动驻车技术资料
BOSCH自动驻车技术资料
奥迪EPB培训手册
迈腾EPB培训技术资料
相关车型（奥迪，迈腾，帕萨特，宝马等）使用手册
机械工程手册（减速机章节）
特别申明：
1，由于SJTU91BB手头资料有限，认识肤浅，写错的地方请指出，多谢！
2，一切操作以您的车型之使用手册为准！
3，有需要交流的朋友请留言，留言时请注明您的车型。
2012.11.16第二稿
下一页：EPB和AUTOHOLD的视频精选。我都看过，觉得有用的推荐给大家：
有哪位专家知道一套合格的汽车（乘用车和商用车）电子手刹要做哪些试验，试验的执行国家标准是什么？哪些单位或公司能做这些试验？谢谢指教！ 😐
补充提问，如果停车推P档，那启动发动机也是在P档，我想问N档启动发动机有没有什么伤害？如果停车时只是N档加手刹，那下次启动就是在N档点火了。谢谢~
博主好，先感谢你写这么详细这么有干货的文章，确实能学到不少有用的东西，仔细看了你讲的停车顺序，还有红绿灯不能用P档的提醒，我又两个问题请教：
1.我的车是Golf7 1.4T自豪版，有一键启动，不存在把钥匙的问题，那我能不能干脆不挂P档了？停车时候就脚刹-N档-电子手刹-熄火-走人，这样手刹能保持车在相对较平的地面保持稳定，有能在万一停车时被追尾时保护变速箱，也不存在害怕伤到P档齿轮的问题了。这么干可行么？
2.如果1的方法可行，是不是可以这样总结，只要停车人离开的情况下，可以不挂P，但必须要用电子手刹？如果1的方法不行，至少也是先手刹，在P档，对么？
再次感谢！
你的理解都正确。电子手刹是必需的。有时候坡道停车，必需停稳定。
谢谢！
短暂停车N档+脚刹或N档+手刹，完全同意！
还有，平坦道路，等红灯时，只挂入N档等待，是否可以呢？我的车是1.8T手自一体。
N档等待可以，但注意道路的平坦度，另外还是要加点脚刹，以防车辆突然前移或者后退！
请教：今天试验N档滑行，闻见一股焦糊味，纳闷到下一个红绿灯才发现，原来自己的AH一直开着，这样N档时AH发挥了作用，与我的车轮发生了作用力和反作用力。回家进车库发现AH依然好用。请大师：1、在排挡杆那篇文章里加上我的经验，广大车友就不至于重蹈覆辙。2、请问大师我的AH应该没重伤吧？需要去检查一下不？伤的是哪里？大师有空请解答，谢谢。
空挡滑行或者手动模式，等都建议关闭AH功能。停车用N＋脚刹是最好的，平地路段不需要用AH!AH的机械部分就是活塞，外作用于制动片，这个驻车制动片和刹车制动是共用的，都很耐磨！
@SJTU91BB, 谢谢回复。我是一时不慎，上坡以后忘记关掉AH了，还没养成好习惯。多谢提醒。
你好，我想请教一个关于高尔夫7的AUTOHOLD功能的问题，谢谢！
我的高尔夫7现在开了不到1K公里，现在当AUTOHOLD功能启动后，在等待红绿灯的时候，显示屏上显示绿色“P”的时候，车内有像口哨的刺耳声音，当把刹车踏板踩下去以后就消失了，刹车踏板松开声音就又来了，新车的时候没有这个声音，去4S检查，维修人员只是听了一下，说没有问题，可能是刹车分泵的声音，我觉得这个声音似乎不正常，因为新车的时候是没有的，请帮忙分析下会是哪里的问题，谢谢！
AUTOHOLD的本质是脚刹和手刹的自动控制。你开启这个功能后，停下来不走。AH工作后，自动启动手刹，这样就可以松开脚刹了。在AH启动手刹的时候，看帖子。是通过电机旋转后轮的驻车螺杆活塞来实现的。你说的这个声音，可能就是驻车机构启动后产生的。和分泵的关系不大。分泵是脚刹的动力执行机构，你松脚刹的时候，分泵是卸荷的，不会有声音！
奥迪A4L的AutoHoId只能手动锁定，不会自动锁定，等红灯时用起来挺方便，一按即可松开脚刹，档位也不必切换，绿灯时踩油门即走。但是我发现，AutoHold驻车时，发动机转速900左右，而空档停车时，转速只有800，那么是不是可以这样理解：AutoHold驻车时还是处于半离合状态，无论是油耗还是离合磨损都不好？（我一般停车锁定AH后再拨空档，起步时关闭AH后D档起步，不知是否合理?）
顺便问一下，现在不少车配置了自动启停装置，过灯停车时重踩刹车发动机熄火，起步时松刹车自动点火，按理厂家的设置不会增加损耗，但市区道路几百米即是红灯，过于频繁的启动，究竟对点火装置和电瓶有没有不良影响?望不吝赐教。
平路起步,关闭AH是对的.事实上,平路我一直不建议大家用AH.AH必须在驱动力大约后轮EPB的活塞制动力后,才打开.用于坡道合适.
自动起停,我的个人理解,最终影响的是涡轮主轴的寿命.看高尔夫的蓝驱版的电瓶也就比普通的电瓶高几个安培小时,意义不是很大,只是一个概念.
奥迪的AH 等红灯如果时间不是太长 是不是应该积极使用呢 还是说D档踩住刹车更好呢 我觉得AH后绿灯轻微油门起步 比踩刹车D档 绿灯抬刹车轻微油门起步 似乎更平顺些 哪个对发动机和变速箱好呢
奥迪01J，CVT8档变速箱，采用双离合器－行星轮系控制前进和后退。其前进离合器也就是主动力传动离合器。都是湿式片。AH，和D档起步从传动原理上看，有区别，AH起步要克服刹车力。建议D档起步，建议平路开车可以关闭AH.